- 课程概述
- 老师简介
- 课程大纲
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课程目标1） 了解Cortex-M ARM体系结构及thumb-2指令集，并掌握在Cortex-M4体系结构上进行嵌入式编程的方法；
2） 掌握STM32F439处理器各个接口开发的原理；
3） 了解uC/OS-III操作系统工作原理，掌握uC/OS-II操作系统移植方法；
4） 掌握在uC/OS-III操作系统上的编程方法及编程技巧。课程内容Cortex-M系列处理器是ARM公司推出的新的针对微控制器应用的内核，提供业界的高性能和低成本的解决方案，将成为MCU应用的热点和主流。 Cortex-M ARM系列芯片的功能相比传统的51单片机系统，功能更加强大，软件复杂度也相应较高，传统的单片机编程方式不能够满足需求。uC/OS是著名的源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可以运行在多种微控制器上。 uC/OS-III是一个全新的实时内核，源于世界上流行的实时内核uC/OS-II，除了提供熟悉的一系列系统服务，全面修订了API接口，使uC/OS-III更直观，更容易使用。uC/OS-III是可裁剪、可固化、可剥夺型的实时内核，管理任务的数目不受限制，可以提供实时内核可以提供的所有任务，如资源管理、任务同步、任务间通讯等。然而，uC/OS-III还能提供许多其他实时内核所没有的独特功能，如在系统运行是做新能测试，向任务直接发信号量或消息，以及等待多个内核对象等。 本课程将Cortex-M ARM处理器和uC/OS-III完美结合，更好的发挥出它们各自的特点。
入学要求学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 熟悉C语言；
◆ 熟悉ARM汇编语言；
◆ 有单片机开发基础。教材学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆ 嵌入式实时操作系统uC/OS-III应用开发学时费用◆ 课时：共4天，每天6学时，总计24学时
◆ 费用（含教材费）：2800元
◆ 外地学员：代理安排食宿（需提前预定）新优惠◆ 团体报名优惠措施：两人95折优惠，三人或三人以上9折优惠。
质量保证1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在下期培训班中重听；
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 -
李老师
嵌入式顶尖级导师 嵌入式系统设计专家，ARM ATC授权培训讲师，具有7年嵌入式设计经验，主要从事硬件、底层驱动以及操作系统的开发设计。拥有多处理器平台的开发经验，对于操作系统移植，嵌入式硬件电路设计及驱动等有丰富的实战经验。从事过工业通讯如Ethernet，CAN，USB等的研发工作。另外对于软件架构的设计有深入的经验。【李老师授课视频】
刘老师
嵌入式顶尖级导师 华清远见高级讲师，有20多年高速数字/模拟硬件、RF、EMC和软件研发经验。曾先后在北京的大学校办企业、深圳的香港和内地上市公司、北京的内地和台湾上市公司、外企、私企工作。曾先后做过硬件和软件系统工程师、研发经理、资深工程师等。涉及无线通信、汽车电子、卫星导航、消费电子、工业控制、环保仪器等行业，对集成电路的设计生产也有一些了解。在多种8/16位平台（8051、Z80、8086、6502、Z8、AVR、PIC等）和32位平台（ARM7、ARM9、ARM10、MIPS、Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等）上，独立完成过从硬件方案设计、原理图设计、FPGA逻辑设计、PCB Layout、样机调试，到底层ASM和C语言驱动程序、uC/OS-II系统移植、应用程序编写等全过程产品系统设计。有RF设计经验，设计过几十到几百MHz的RF通信系统。使用过种类繁多的外围集成电路、元器件、模组。对高速数字/模拟电路设计、RF设计、EMC设计、系统软件设计、可靠性和整机设计，测试、生产和管理等有全面的系统知识和丰富的实际经验。实现过多个实用新型和外观专利，对行业标准和系统标准等有深入认识。
魏老师
嵌入式顶尖级导师 精通c、c++、汇编、单片机；熟悉Linux、java、Android、php、Linux应用层开发、android应用层开发； 擅长51内核/Cortex-Mx内核下的单片机开发；4年物联网讲师经验；ChinaUnix推荐博主。授课幽默风趣，知识剖析全面深刻，课堂气氛活跃。 -
第一天学习目标 首日课程主要帮助学员了解Cortex-M内核体系结构、及Cortex-M内核所支持的Thumb-2指令集。在此基础上，熟悉嵌入式编程的环境及编程方法。
1.Cortex-M内核体系结构
1.1 Cortex-M内核体系结构
1.2 处理器内核介绍
1.3 处理器工作模式
1.4 处理器异常处理
1.5 NVIC
1.6 存储系统2.Thumb2指令集
3. 基于Cortex-M的嵌入式软件编程
3.1 keil
3.2 IAR
3.3 软件接口标准CMSIS实验：
1、熟悉Keil、IAR开发环境
2、编译、调试基于Thumb2指令的应用程序
3、编写程序实现工作模式切换、异常处理第二天学习目标 掌握STM32F439处理器的接口开发。本部分内容实用性及实践性较强，课程在分析接口操作方法后，安排了大量的实验。通过学习，学员可以掌握多种接口操作的原理及在STM32F439处理器的接口编程。4、STM32F439处理器简介
4.1 组织结构
4.2 内存及启动模式
4.3 外围模块及特点简介5、STM32F439接口开发
5.1 GPIO
5.2 中断
5.3 串口
5.4 Timer
5.5 RTC
5.6 A/D
5.7 SD卡
5.8 USB实验：
1、LED实验
2、中断实验
3、串口实验
4、Timer实验
5、RTC实验
6、A/D 实验
7、SD卡实验
8、usb实验第三天学习目标 了解uC/OS-III操作系统结构、各个重要功能部分的概念及实现原理；在此基础上掌握uC/OS-III系统移植的方法。6.uC/OS-III操作系统分析及移植
6.1 操作系统及uC/OS-III 概述
6.2 任务、进程概念
6.3 内核数据结构
6.4 内核调度算法
6.5 系统中断处理
6.5.1 时钟
6.5.2 初始化、启动
6.6 系统移植方法实验：
1、实现uC/OS-III在STM32开发板上的移植
2、移植的关键代码解析第四天
学习目标 在STM32开发平台上完成系统移植后，本节内容重点掌握如何在系统上开发出稳定、高效的应用程序。7.在STM32上开发uC/OS-III应用程序
7.1 uC/OS-III应用程序编写、调试方法
7.2 多任务开发
7.2.1 时间管理
7.3 任务间的通信与同步
7.4 任务优先级控制
7.5 任务实时性检测与提高方法
7.5.1 代码临界区实验：
1、LED控制应用程序
2、多任务程序实验
3、任务间通信实验
4、串口控制应用程序
5、LCD控制应用程序
